Après avoir découvert que Jeoffrey n’était pas mort, Angélique quitte la cour de Louis XIV et embarque sur un navire afin de rejoindre son mari en compagnie de Savary. Mais la malchance semble être aussi du voyage puisqu’Angélique doit faire face à une mutinerie, une attaque de pirates, devient esclave et manque de peu de se faire violer.